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本發(fā)明涉及移動工具，具體涉及到姿態(tài)調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)及鉸接式全地形車輛。、在全地形移動車領(lǐng)域，復(fù)雜地形(如山地、丘陵、碎石路、涉水路面等)的通行能力是很重要的性能指標(biāo)。傳統(tǒng)全地形移動車的底盤多采用固定縱橋結(jié)構(gòu)，左右兩組縱向驅(qū)動橋與車架剛性連接或僅通過簡單懸掛實現(xiàn)小幅度姿態(tài)調(diào)整，無法根據(jù)路面高低差...

本發(fā)明涉及機器人，尤其涉及一種變模式機器人的腿機構(gòu)。、兩棲機器人技術(shù)在民生和軍事領(lǐng)域都具有重要的應(yīng)用價值，是目前的研究熱點。提高兩棲機器人的運動能力可以有效的提高兩棲機器人的環(huán)境適應(yīng)能力和生存能力。、在能源受限和設(shè)計空間受限的情況下，利用有限的驅(qū)動器數(shù)目增加機器人的運動模式可以有效的提高機...

本發(fā)明涉及充電調(diào)度，尤其涉及一種高速公路無人重卡智能充電系統(tǒng)。、在“雙碳”目標(biāo)與交通強國建設(shè)推動下，交通領(lǐng)域需實現(xiàn)綠色低碳轉(zhuǎn)型，其碳排放占全國總量.%，年碳排放強度需下降%，而高速公路干線物流中的無人電動重卡是關(guān)鍵抓手。山東省新能源商用車發(fā)展迅猛，預(yù)計年、年高速新能源商用車占比將分別達%、...

本發(fā)明涉及無人充電車，具體為基于視覺識別的移動機器人無人充電車及系統(tǒng)。、隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，充電基礎(chǔ)設(shè)施的便利性成為制約其普及的關(guān)鍵因素。為了打破固定充電樁對停車位的強綁定關(guān)系，實現(xiàn)車不動，樁來動的靈活補能模式，基于自主移動機器人的無人充電車技術(shù)應(yīng)運而生。這種設(shè)備理論上能將電能按...

本發(fā)明涉及車輛懸架，特別涉及一種四輪液壓互聯(lián)空氣懸架系統(tǒng)。、目前，四輪液壓互聯(lián)因其可使車輛獲得良好的抗側(cè)傾、抗俯仰和越野性能，在電動越野車上應(yīng)用較為廣泛，四輪液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)主要由液壓缸、液壓管路、流量控制閥、蓄能器等部件組成，其中，液壓缸安裝在車輪與車身之間，負責(zé)傳遞力和運動；液壓管路則...

本申請涉及車門控制，并且更具體地，涉及車門控制中的控制車輛的方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。、隨著車輛行業(yè)技術(shù)不斷的進步和人們對高品質(zhì)生活的追求，設(shè)計更具優(yōu)勢的車輛越來越受車輛用戶歡迎。其中，包括一款設(shè)計有天地門的車輛。、天地門是指車輛的尾箱門采用上下兩部分分別打開的設(shè)計，上部分可以向上翻開，...

本發(fā)明涉及汽車混合動力總成，尤其涉及一種多模式混合動力系統(tǒng)。、目前，汽車混合動力總成系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制策略及能源利用效率等方面仍存在諸多不足，現(xiàn)有的混合動力架構(gòu)普遍存在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制邏輯繁瑣的問題，導(dǎo)致制造成本高、系統(tǒng)可靠性降低，此外，傳統(tǒng)混合動力系統(tǒng)在低速與高速工況下的燃料經(jīng)濟性難...

本申請涉及汽車充電，尤其涉及一種車輛對車輛的充放電裝置、方法以及充電系統(tǒng)。、車輛對車輛（vv，vehicle-to-vehicle）充放電是指通過直流變換將一輛車的動力電池能量轉(zhuǎn)移至另一輛車，主要用于道路救援、應(yīng)急供電和車隊能量調(diào)度。、目前市面上的vv裝置多為單槍單支路結(jié)構(gòu)，即每把充電槍僅...

本發(fā)明涉及新能源電力應(yīng)用與礦山運輸設(shè)備技術(shù)交叉領(lǐng)域，具體為光儲微電網(wǎng)dcdc?直充礦卡電池包及換電系統(tǒng)。、當(dāng)前礦山運輸領(lǐng)域中，傳統(tǒng)燃油礦卡存在碳排放高、運營成本高、噪音污染大等問題，新能源礦卡（尤其是電池動力礦卡）逐步成為替代趨勢。但新能源礦卡在實際應(yīng)用中面臨以下關(guān)鍵技術(shù)痛點：、.電能補給...

本發(fā)明涉及汽車軟件領(lǐng)域，具體地，涉及一種優(yōu)化車載全景影像圖像顯示異常的控制方法。、隨著座艙智能化升級、座艙系統(tǒng)級芯片（soc）雖中央處理器（cpu）算力增強且支持更多傳感器接口，但汽車全景影像異常概率逐年上升，具體表現(xiàn)為影像進程卡頓、視頻流數(shù)據(jù)傳輸丟包或錯誤、軟件緩存冗余及注冊表錯誤，而現(xiàn)...

本發(fā)明涉及車輛，尤其涉及一種控制車輛駛?cè)朐训赖姆椒?、裝置以及車輛控制器。、自動駕駛車輛從主路向匝道變道的流程涉及導(dǎo)航地圖、環(huán)境感知、車身姿態(tài)調(diào)整、變道執(zhí)行等多個模塊的協(xié)同，控制器需要同時接收并處理大量輸入信號(如地圖數(shù)據(jù)、傳感器信息等)，導(dǎo)致邏輯復(fù)雜、響應(yīng)延遲。比如，當(dāng)車輛需要變道時，控制...

本發(fā)明涉及汽車，尤其涉及一種車輛電池充電的方法、裝置和車輛。、目前大多數(shù)電動汽車使用的都是鋰離子電池，主要是因為其能量密度高和循環(huán)壽命長。如：采用三元鋰電池為車輛提供動力輸出。、在實現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：溫度嚴重影響電動汽車電池充電速度，低溫導(dǎo)致充電速度大幅...

本發(fā)明涉及裝備運動控制，尤其涉及一種應(yīng)用于多軸獨立轉(zhuǎn)向的高精度控制方法。、當(dāng)前裝備運動控制技術(shù)存在以下問題：第一，運動解耦不充分：傳統(tǒng)阿克曼轉(zhuǎn)向模型無法實現(xiàn)橫向平移等全向運動，多軸協(xié)同控制精度不足。第二，動態(tài)補償缺失：未考慮路面摩擦系數(shù)變化、載荷分布不均等實時擾動因素。第三，控制延遲顯著：...

本申請涉及汽車零部件，尤其涉及一種可雙向緩沖減震的汽車座椅風(fēng)扇安裝結(jié)構(gòu)及汽車座椅。、汽車座椅的通風(fēng)系統(tǒng)一般布置在座椅發(fā)泡與背板之間，在座椅發(fā)泡的背面設(shè)置通風(fēng)袋，風(fēng)扇通過固定板與通風(fēng)袋固定；由于座椅內(nèi)部空間有限，通風(fēng)系統(tǒng)的安裝受到很大限制，導(dǎo)致風(fēng)扇與背板之間的間隙過小，當(dāng)有人乘坐在座椅上時，...

本申請涉及車輛內(nèi)環(huán)境調(diào)控，尤其涉及一種車輛內(nèi)乘員足部環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)、車輛及方法。、目前，現(xiàn)有的車內(nèi)足部舒適解決方案：氣動腳部按摩，功能單一，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；借助于已有的腳墊加熱或除臭；僅增加了機械件，例如：腳托、歇腳板，對車輛內(nèi)乘員的足部舒適度提升有限。技術(shù)實現(xiàn)思路、有鑒于此，本申請實施例提供一種...

本發(fā)明屬于汽車制造，尤其涉及一種具有軟停止進出功能的副駕座椅。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、在擁堵的城市中越來越多小巧精致的兩門四座小型汽車成為女性用戶的首選。但是，兩門四座式的小型汽車的乘客進入后排的空間較小，需要在進入時將副駕駛的座椅向前調(diào)...

本發(fā)明涉及車輛，尤其涉及一種電池系統(tǒng)的控制方法和裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)、車輛。、隨著電動汽車技術(shù)的快速發(fā)展，提高充電功率成為提升用戶體驗的關(guān)鍵因素之一。為此，許多電動汽車開始采用高壓系統(tǒng)以實現(xiàn)快速充電，然而，高壓系統(tǒng)的引入帶來了一系列挑戰(zhàn)。首先，車輛的充電電路包括兩組電池組，其中一組為整...

本申請涉及車輛，尤其涉及一種車輛的充電優(yōu)化方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、動力電池作為車輛的核心部件，目前，其充電過程主要依賴電池管理系統(tǒng)上傳的參數(shù)，如電壓、電流、溫度及soc等，而充電樁多僅作為電力轉(zhuǎn)換設(shè)備使用。這種充電方法存在一些局限性：一是充電樁自身的大量有價值數(shù)據(jù)未被充分利用，如輸入/輸...

本發(fā)明涉及新能源汽車充電，具體涉及一種新能源汽車充電箱變用模塊化整流充電柜。、隨著全球能源結(jié)構(gòu)調(diào)整和環(huán)保意識增強，新能源汽車的保有量持續(xù)快速增長。與此配套的充電基礎(chǔ)設(shè)施，尤其是大功率直流快充場站的建設(shè)需求日益迫切。當(dāng)前，常見的直流充電設(shè)施多采用一體式充電樁形式，即將整流充電模塊、控制系統(tǒng)、...

本申請涉及交通工具，尤其涉及一種消隙組件、鎖定結(jié)構(gòu)、便攜式裝置及設(shè)備。、相關(guān)技術(shù)中，車載式音箱等移動設(shè)備安裝在車輛底座中時，由于音箱與底座之間存在間隙，車輛行駛過程中，音箱等容易在底座中晃動或者發(fā)生異響，容易損壞音箱，且用戶體驗比較差。技術(shù)實現(xiàn)思路、本申請?zhí)峁┝艘环N消隙組件、鎖定結(jié)構(gòu)、便攜...